自從小妹我嫁人後就很少回娘家陪家人一起吃飯聊天或逛街

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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親必買 手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域一定要買變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

下面附上一則新聞讓大家了僅此一檔解時事

中國時報【祁立峰】

不須對課本典律之生成過度憂患或悲憤,即便有一天再沒了稿紙沒了布料,只要還有綠豆糕…

學妹寫了一篇文章,綠色迷幻風格融合藍色憂鬱,當她拿給你看時,你雖無大食客外號卻忽然感受到巨大之饑饉,於是乎喊聲出來,「啊我看倒像塊綠豆糕」。

上述一段純屬戲擬,但事實上〈雅量〉這篇歷久彌新不衰的神文,因被收錄進了那些年的中學國文課本,這幾年除了反覆成為被擬仿致敬逆崇高之外,更每每成為鄉民網友複寫成了惡搞的廢文。說起「國文課」這個放在時空劇烈變動,國族認同與意識形態夾纏的括弧裡概念、以及「國文課本」這怎麼看都流露出傅柯權力機器建構的產物,實在太多欲說還休的秘辛與怨毒。

由於你出身中文系科班,學弟妹不外乎任職出版社、中小學或補教界,加上你最近出了本與國文教學有些牽涉的新書,於是乎你和教育界學妹之論題,多半圍繞著關於國文課程與課文。就你所知這幾年來不乏有對國文課程進行深入解析、翻轉,辯證甚或反思的著作,如凌性傑《有故事的人》,李佩蓉《框不住的國文課》,或陳茻《地表最強國文課本》。但說起來文學經典的生成與演變,論起課本之選文,牽扯之廣泛猶如綿裡針頭,草蛇灰線,所謂的「經典」早已脫離原本「恆久之至道」文謅謅的鐵板一塊,而以難以想像的錯織而幻美之軸極,像左手安培定律那樣,拉出一道道豐饒又難以釐清的磁力線圈。

就拿另一篇幾經網友改作嘲戲的朱自清〈背影〉來說好了。確實〈背影〉摹寫出了父子隱晦又細膩之情深,尤其是網友擬代甚夥的穿越鐵軌冒著生命危險撿橘子的片段,但朱自清的美文優文自不少,民初諸家更是繁盛豔異,寫父親的背影就如同寫母親舔眼翳之類的瑣事,不過就一般般的親情散文。以其素質密度,在這個以各種獵奇虛構身世投稿的文學獎年代來評量,恐怕連佳作都有些困難,實在稱不上什麼本色美典或文學典律。

但偏偏這類文章就是以穩固敘事姿態,收錄進了國文課本的大主體。那麼我們只能揣想這樣的作品可能有其宣揚的基本價值,氤氳發散出仿若真善美學思達此類的正能量。只是你疑惑的是,在眼前這個動盪、暴亂、朝難保夕的小時代,隨時都得衝撞體制,反抗威權的時代語境,原文裡所謂的他看日出你聽鳥鳴之雅量,會否只是鄉民所謂河蟹的另一種複寫?是黑箱是喬事的另一種變形?

從這角度來說,經典充滿了太多不恆等之質數,與時俱變,像劉勰《文心雕龍》說的「設文之體有常,變文之數無方」。你和學妹論到最後,大概就是我們得從這些看似無謂也無用的典律文裡,穿越後現代式的戲擬與嘲訕背後,發掘其惡搞又認真的新價值。

在同名散文集《雅量》裡,宋晶宜提到她年輕時這篇文章就被選入課本,一瞬倏忽走進了網路大爆炸時代,她很擔心年輕學子們再也沒看過明日黃花般的手寫稿紙。幸賴近來手寫字風潮重開,娟秀字痕謄寫上了釉綠色格線的手感,讓人念念惜惜。這麼說來,我輩似乎也不須對課本典律之生成過度憂患或悲憤。時隔多年諸事移往,即便有一天再沒了稿紙沒了布料,只要還有綠豆糕,一切就不至於煙消雲散。

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